Sabrina nasceu na cidade de Lehigh Valley, Pensilvânia, Estados Unidos. Atualmente ela vive em Los Angeles, Califórnia, com sua mãe, pai e duas irmãs mais velhas Sarah Carpenter (que também é sua backing vocal oficial) e Shannon Carpenter. Sabrina viveu uma vida de uma americana comum até que fez um teste para participar do "The Next Miley Cyrus Project", patrocinado pela própria Miley e a emissora de TV Disney Channel. Sabrina ficou famosa pelas inúmeras dublagens que fez para a emissora Disney, e logo depois foi convidada a ser protagonista de uma das grandes novas séries do Disney Channel Girl Meets World, a continuação de Boy Meets World, um clássico dos anos 90 que teve Ben Savage como protagonista. Sabrina também já fez uma participação no seriado Austin & Ally. Ela interpretou Lucy Glockman, uma aspirante a cantora extremamente tímida que se inscreve para o concurso de talentos onde Austin e Ally são jurados. Sabrina namora atualmente com ator da Disney XD Bradley Steven Perry, o Gabe de Boa Sorte, Charlie.